目录
设计与研究
基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究武明虎;周喜悦;庆毅辉;胡胜;刘聪;1-4
基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究冯一凡;孟祥印;翟守才;周亮君;5-8
融合信赖域的SLAM后端优化算法王华宇;雷斌;9-12
面向在机测量的动态测量不确定度评定与实验研究王腾辉;袭萌萌;刘海波;王永青;13-18
高压绕丝筒体预紧系数及绕丝截面研究汪言;王建明;藏志刚;19-23
基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究万军;贾宇明;24-27
多机器人系统布局与时间协同优化王婧;郑甲红;王超;李林;李鹏涛;武鹏;28-31
基于ANN和SVM的轴承剩余使用寿命预测邹旺;江伟;冯俊杰;郑凯;32-35
具有弱耦合无奇异特征的空间移动并联机构及运动学分析季晔;36-39
圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法马虎亮;吕明;杨胜强;王燕青;40-43+48
结构参数对转盘轴承承载与润滑性能的影响王倩;李军宁;唐晓婕;陈武阁;韩卡;44-48
基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究李香服;张文灼;温彬彬;刘亚川;49-52+56
基于交通约束及多元启发函数的改进A*算法张金越;侯至丞;张弓;王卫军;杨文林;53-56
基于机器视觉的实体模型逆向重建系统张振凯;胡正发;张伟;胡敏;卢文豪;刘倩文;57-60+65
基于EEMD与频域分析的主轴回转误差评定吕铭;陈蔚芳;苏川;韦子祥;61-65
五自由度机器人高效均匀曲面喷涂方法魏胜利;石玉;66-69+73
基于混合蚁群算法的AGV路径规划孟冠军;陈信华;陶细佩;张伟;70-73
基于矩阵方程的齿轮点蚀发生与扩展模拟溥江;赵鑫;张秀华;74-77+83
控制与检测
基于Udwadia-Kalaba理论的协作机器人轨迹跟踪控制韩江;王凡志;董方方;夏链;78-83
高速运动平台的快速精密定位控制王晓亮;高健;张揽宇;84-87+91
基于机器视觉的铣刀侧铣磨损测量魏效玲;崔岳;王国锋;88-91
基于迭代学习的直驱XY平台抗干扰复合控制李展超;贺云波;92-95+100
基于点云配准的曲面三维差异检测罗锦鸿;陈新度;吴磊;96-100
基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现罗辉;崔亚飞;101-105+109
基于卷积神经网络的工件表面缺陷检测方法马建;韩卫光;106-109
基于线性化的电液制动器非线性控制器研究刘茹敏;贾姝娟;顾春禄;刘玉杰;110-113+117
基于主成分分析和BP神经网络的微铣刀磨损在线监测王二化;刘颉;114-117
基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制胡知诿;谢志江;李坤;李昌骏;118-121
基于幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电机控制白天宇;刘军;许志明;唐文俏;122-125
基于机器视觉的多螺孔检测系统肖庆阳;方建儒;张效民;刘冬;丛明;126-127
工艺与装备
微小型五轴数控机床的研制石梓皓;孔桂珍;刘会英;孙有琛;王延深;128-130+134
基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究王德云;袁翔;131-134
高速外圆磨削18CrNiMo7-6齿轮钢工艺参数优化王栋;陈真真;鲁新羲;135-137+142
填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析杨智勇;张凯洋;王君;孙金凤;姜荣俊;程浩;138-142
板材类焊接件磨削压力自适应工艺研究李东旭;陈珂;胡鑫;王宇;李壮;143-145+151
基于G1-CRITIC的不同距离TOPSIS法的机床工艺参数综合决策方法研究刘光辉;殷鸣;谢罗峰;殷国富;146-151
基于AdvantEdge的直槽丝锥工艺参数优化赵胜荣;郭宏;曹铎;闫献国;任党阳;152-156+163
先进管理技术
基于数字孪生的智能装配车间管控模式郝博;王明阳;王建新;徐东平;傅士栗;157-163
考虑多时间因素的绿色柔性作业车间动态调度卫少鹏;王婷;周彤;164-168