目录
设计与研究
基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划朱萌;孟婥;张豪;孙以泽;1-3+9
新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真赵新华;戴腾达;刘凉;冯建峰;张青云;4-9
六轴自动锁附螺丝机器人设计曾祥林;庹先国;彭英杰;张贵宇;王昆;陈霏;10-13+18
基于同步提取变换与阶比分析的轴承变转速故障诊断吴康福;14-18
径向浸入率通用型铣削稳定性谱元分析法谢建宏;徐菁菁;张宇;李鸣;19-22+27
基于小波分解与深度学习的液压泵泄漏状态识别陈军江;陈里里;王朝宇;23-27
射流冲击特性与声发射信号的试验研究朱犇犇;赵韡;祝锡晶;曹丽亭;28-30+35
高比表面积周期性多孔结构拓扑优化杜义贤;罗明亮;付君健;田启华;周祥曼;孙鹏飞;31-35
固定机械结合面法向接触刚度分形模型谭文兵;兰国生;张学良;孙万;温淑花;陈永会;36-39+44
基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断王登峰;胡浩;吴建德;40-44
基于载荷谱的转向架焊接构架疲劳可靠性分析辛俊胜;商跃进;薛海;杨朋朋;张洁娟;45-48
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划李文振;李富康;蔡宗琰;杨嘉;杨新坤;赵宁宁;49-52
超声螺旋磨削制孔磨削力建模与实验研究林佳杰;魏昕;杨宇辉;汪永超;53-56
基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型徐尧;57-60
超声滚挤压轴承套圈表面残余应力预测模型建立刘志飞;王晓强;朱其萍;王排岗;刘立波;61-64+69
基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化刘世平;金向杰;65-69
电机轴承故障的多尺度排列熵特征提取与GK识别周永强;卜文绍;70-74
6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析程浩田;祝锡晶;冯昕宇;赵晶;蔡展鹏;丁帅帅;75-79
基于指定聚类数目AP算法的滚动轴承故障诊断杨庆勇;刘雪涛;倪伟;徐飞;蒋占四;80-83+86
基于知识的飞机结构件智能设计代浩;郝博;84-86
基于KPCA和优化ELM的齿轮箱故障诊断李梦瑶;周强;于忠清;87-90+95
控制与检测
仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制党选举;高建锋;91-95
伺服系统转动惯量辨识及控制器PI参数优化孙彦瑞;苏成志;96-99+104
轴向柱塞液压马达的约束旋转角度前馈控制赵晓敏;郭勇;100-104
永磁同步电机无传感器控制及在线参数辨识孔丽丽;易春求;刘文通;105-107+112
基于压缩感知与多步特征学习的轴承故障诊断张帆;陆见光;唐向红;108-112
基于GAN的刀具状态监测数据集增强方法牛蒙蒙;沈明瑞;秦波;厉大维;刘阔;王永青;113-115+120
基于机器视觉的电枢缺陷检测系统王杨;王杰;刘剑歌;方夏;李勇;杨苗苗;116-120
基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制唐康峻;王志刚;郭宇飞;刘磊;121-125
振动监测技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用王二化;刘忠杰;刘颉;126-129
工艺与装备
改进的蚁群算法在智能车辆路径规划中的运用蓝丹;樊东红;陈强;危维;130-133+138
飞机起落架的拓扑与自由曲面形状优化徐浩然;贺福强;李赟;薛亚军;134-138
基于CCD法的应变式测力仪优化设计郭强;赵知辛;薛旭东;潘晓阳;139-142+145
缸体主轴承座侧面加工专用机床的研制丁伟明;王龙欣;陈涛;邵志骋;吕军;143-145
基于数字孪生的装配过程质量控制方法郝博;王建新;王明阳;赵阳;徐东平;146-149+153
5A06铝合金表面完整性铣削参数优化方法王鑫;徐雷;肖乃鑫;张国锋;150-153
薄壁件非均匀余量铣削颤振稳定域分析与试验研究王开发;吴雁;郑刚;154-157
基于机械臂的35kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计张伟龙;纪广裕;苏国庆;贾巨泰;钱永生;梁鑫钰;杜强;王辰羽;王文月;158-162
椭圆振动车削316L不锈钢仿真分析李莹;张敏良;董慧婷;陈佳鑫;刘晓峰;163-168
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