目录
设计与研究
基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模党选举;刘帆;1-4
均压槽气体静压轴承承载性能研究王婷;张浩;杨佳成;陆晨飞;5-10
基于最小二乘配置的预行程误差模型汤泽航;高健;张揽宇;11-14
铸管测量机器人系统设计与误差分析鲁墨武;张欢;康玉祥;周旭;王世超;15-19+23
基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析李巧梅;20-23
一种用于运动目标跟踪与测量的目标边缘差分算法研究金玉阳;李山;陈冰;杨宝通;陶志健;24-27+32
大导程螺母滚道型面数值分析与验证邢永胜;欧屹;梁医;王凯;28-32
基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究常新新;胡为;姬书得;岳玉梅;33-36+39
测量数据野值的局部化处理模型与算法代美泉;37-39
管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究仝浩源;马立东;孟志娟;梁苏苏;40-43+48
06Cr18Ni11Ti深孔钻削轴心线偏斜机理研究刘战锋;孙力强;韩晓兰;刘辉;王宇;44-48
变速箱壳体悬置强度研究与优化聂少文;薛龙;雷君;付丽;余秋石;郭振戈;49-51+56
全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究缪文南;周政;陈雪娇;曹闹昌;52-56
基于步态规划的四足机器人运动学分析和仿真郭建;赵易;陈景聪;57-61+65
控制与检测
面向精密制造的测量加工一体化系统设计与实现刘学术;徐金亭;62-65
基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制赵礼刚;胥平卒;刘聪;韩亚轩;66-70
基于多特征融合的零件分类与姿态识别陈宪帅;吴自然;闫俊涛;吴桂初;郭天慧;71-76
基于优化VMD的齿轮箱轴承保持架故障特征提取薛政坤;汪曦;于晓光;窦金鑫;马智博;77-81
非正态样本下的多元控制图的性能优化郭佳晟;刘以建;82-85+87
Cs功能在立卧复合镗铣头自动分度控制上的应用付纯连;86-87
基于UML的数控系统人机界面建模与实现姚文姣;黄艳;88-90+94
一种改进的室内激光导航AGV定位方法姜伟;91-94
基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法闫磊;王萌;朱烨繁;95-98+105
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制刘晓琳;姜梦馨;99-105
基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制王明阳;郝博;刘芳;于青峰;徐东平;106-110+114
毛刺清理设备组网监控技术研究马帅;李行;李波;邹光明;赵林;111-114
工艺与装备
刀具涂层和几何参数对钻削SiC/SiC的影响王明海;赵新伟;李晓鹏;庄鑫;115-118+123
304不锈钢切削加工表面显微硬度研究王萌;徐江毅;周滔;李波;何林;赵先锋;119-123
温度对CFRP/Ti叠层构件螺旋铣孔亚表面质量的影响王奔;王禹封;赵华;马书娟;庄鑫;124-127
基于AdvantEdge切削工艺参数及刀具几何参数对切削力影响研究胡波;赵先锋;史红艳;胡小龙;汤朋飞;128-132
基于B样条曲线的刀具刃口形貌分析赵雪峰;秦浩;杨勇;李辉;133-136
42CrMo钢车削表面完整性研究于浩;赵军;盖少磊;孙哲飞;137-140
Ti6Al4V合金切削过程微观组织演化分析徐江毅;王萌;周滔;何林;赵先锋;141-145
基于滚道型面参数和摩擦力矩匹配的滚珠丝杠副高效装配吴剑;欧屹;王凯;146-149
LF6铝合金细长轴对称车削加工参数优化孙捷夫;孔繁霁;杨巍;150-154
基于关系图谱的汽车检具案例检索方喜峰;王书春;孙浩然;周曦;155-159+164
BAS-LSA混合算法在装配序列规划的应用任云;刘丹;160-164
超声振动辅助软性磨料流喷孔光整加工研究张宇超;董志国;雷鸿博;张鹏;165-169
超声振动辅助铣削金属玻璃的试验研究王志勇;王豆豆;170-172+177
先进管理技术
再制造产品保修决策模型构建与分析姚星辰;周敏;173-177
基于制造企业采购信息系统的研究与开发张兆一;王德权;苏佳琦;汪兴;178-180+184
基于KECA的离心泵健康状态评价方法王前江;陈磊;徐向阳;岳帅旭;181-184